人間環境へ適応するためのモーションコントロール
| dc.contributor.author | Tsuji, Toshiaki / 辻, 俊明 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2014-05-09T07:07:43Z | |
| dc.date.available | 2014-05-09T07:07:43Z | |
| dc.date.issued | 2006-03-23 | en_US |
| dc.description | 博士(工学), 2005, 総合デザイン工学専攻 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2083 | |
| dc.language | eng | en_US |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | en_US |
| dc.subject | モーションコントロール | ja |
| dc.subject | ロボティクス | ja |
| dc.subject | 分散制御 | ja |
| dc.subject | ２足歩行ロボット | ja |
| dc.subject | 加速度制御 | ja |
| dc.subject | Motion control | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | decentralized control | en |
| dc.subject | biped robot | en |
| dc.subject | acceleration control | en |
| dc.title | 人間環境へ適応するためのモーションコントロール | en_US |
| dc.title.alternative | Motion Control for Adaptation to Human Environment | en_US |
| dc.type | 学位論文 | en_US |