ロボット運動制御のための２リンク２慣性系の非干渉化同定法
| dc.contributor.author | Oaki, Junji / 大明, 準治 | en_US |
| dc.contributor.authorfulldescription | Oaki, Junji / 大明, 準治 / オオアキ, ジュンジ | en_US |
| dc.date.accessioned | 2014-05-09T07:08:45Z | |
| dc.date.available | 2014-05-09T07:08:45Z | |
| dc.date.issued | 2010-03-23 | en_US |
| dc.description | 博士（工学）, 2009, 基礎理工学 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2430 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | en_US |
| dc.subject | 多変数同定 | ja |
| dc.subject | 部分空間同定法 | ja |
| dc.subject | スカラ型ロボット | ja |
| dc.subject | 弾性関節 | ja |
| dc.subject | 慣性共振系 | ja |
| dc.subject | Multivariable identification | en |
| dc.subject | Subspace identification method | en |
| dc.subject | SCARA-type robot | en |
| dc.subject | Elastic joint | en |
| dc.subject | Two-inertia system | en |
| dc.title | ロボット運動制御のための２リンク２慣性系の非干渉化同定法 | en_US |
| dc.type | 学位論文 | en_US |