水中浮遊ロボットの運動制御に関する研究
| dc.contributor.author | Adachi, Yasuyuki / 足達, 康行 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2014-05-09T06:57:18Z | |
| dc.date.available | 2014-05-09T06:57:18Z | |
| dc.date.issued | 1995-09-21 | en_US |
| dc.description | 博士 (工学), 1995年度, 機械工学専攻 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/1289 | |
| dc.language | jpn | en_US |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | en_US |
| dc.title | 水中浮遊ロボットの運動制御に関する研究 | en_US |
| dc.title.alternative | Study on Motion Control of Unconstrained Underwater Robot | en_US |
| dc.type | 学位論文 | en_US |