レーザ走査型三次元距離センサとRGBカメラからの三次元シーンフロー推定による同期三次元点群の生成
dc.contributor.advisor | 齋藤, 英雄 / 教授 | |
dc.contributor.advisor | 三上, 弾 / 客員准教授 | |
dc.contributor.author | USAMI, HIROKI / 宇佐美, 大樹 | |
dc.date.accessioned | 2018-10-16T00:38:23Z | |
dc.date.available | 2018-10-16T00:38:23Z | |
dc.date.issued | 2018-03-23 | |
dc.description | 修士(工学), 2017, 開放環境科学専攻 | |
dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/11095 | |
dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
dc.subject | 三次元点群 | ja |
dc.subject | 三次元シーンフロー | ja |
dc.subject | ローリングシャッター | ja |
dc.subject | 3D point cloud | en |
dc.subject | 3D scene flow | en |
dc.subject | rolling shutter | en |
dc.title | レーザ走査型三次元距離センサとRGBカメラからの三次元シーンフロー推定による同期三次元点群の生成 | |
dc.title.alternative | Synchronizing 3D point cloud from 3D scene flow estimation with 3D Lidar and RGB camera | |
dc.type | 学位論文 |