搬送作業における人間追従型移動ロボット群の制御
| dc.contributor.author | Tsuji, Kazuharu / 辻, 和治 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:05:45Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:05:45Z | |
| dc.date.issued | 2005-03-23 | en_US |
| dc.description | 修士（工学）, 2004, 総合デザイン工学専攻 | en_US |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/1522 | |
| dc.language | jpn | en_US |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | en_US |
| dc.subject | 移動ロボット群 | ja |
| dc.subject | 人間 | ja |
| dc.subject | 追従制御 | ja |
| dc.subject | 灰色予測 | ja |
| dc.subject | 搬送作業 | ja |
| dc.subject | multiple mobile robots | en |
| dc.subject | human operation | en |
| dc.subject | following control | en |
| dc.subject | grey prediction | en |
| dc.subject | transpotation task | en |
| dc.title | 搬送作業における人間追従型移動ロボット群の制御 | en_US |
| dc.title.alternative | A Following Control of Multiple Mobile Robots Based on Human Operation in Transportation Task | en_US |
| dc.type | 学位論文 | en_US |