バックステッピング法に基づくAUV制御系の一構成法

dc.contributor.advisor	村上, 俊之 / 教授
dc.contributor.author	KAWAMURA, AKIHIRO / 川村, 彰宏
dc.date.accessioned	2019-11-25T00:02:00Z
dc.date.available	2019-11-25T00:02:00Z
dc.date.issued	2019-09-21
dc.description	修士（工学）, 2019, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/11989
dc.language	ja
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	バックステッピング法	ja
dc.subject	完全自律型無人潜水機	ja
dc.subject	拡張カルマンフィルタ	ja
dc.subject	Backstepping	en
dc.subject	AUV	en
dc.subject	EKF	en
dc.title	バックステッピング法に基づくAUV制御系の一構成法	ja
dc.title.alternative	An approach to the AUV control based on the backstepping method	en
dc.type	学位論文

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