多関節ロボットを用いたエアブローによる旋盤の切りくず除去システムの開発
| dc.contributor.advisor | 柿沼, 康弘 / 教授 | |
| dc.contributor.author | MIZUHARA, KENTA / 水原, 健太 | |
| dc.date.accessioned | 2026-04-15T07:01:29Z | |
| dc.date.available | 2026-04-15T07:01:29Z | |
| dc.date.issued | 2023-03-10 | |
| dc.description | 修士(工学), 2022, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8181/sigma_local/handle/10721/14412 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | プロセス自動化 | ja |
| dc.subject | 異常検知 | ja |
| dc.subject | 自動走行搬送ロボット | ja |
| dc.subject | 多関節ロボット | ja |
| dc.subject | Process automation | en |
| dc.subject | Anomaly detection | en |
| dc.subject | Autonomous Mobile Robot | en |
| dc.subject | Articulated robot | en |
| dc.title | 多関節ロボットを用いたエアブローによる旋盤の切りくず除去システムの開発 | |
| dc.title.alternative | Development of an air-blow chip cleaning system for turning machines using articulated robot | |
| dc.type | 学位論文 |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
