受動関節外乱を考慮した2輪駆動型移動マニピュレータの軌道追従制御
| dc.contributor.author | IKEDA, TETSURO / 池田, 哲朗 | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:09:58Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:09:58Z | |
| dc.date.issued | 2010-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2009, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/4518 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 2輪駆動型移動マニピュレータ | ja |
| dc.subject | 軌道追従制御 | ja |
| dc.subject | 受動関節外乱オブザーバ | ja |
| dc.subject | リアプノフ関数 | ja |
| dc.subject | Two-wheel mobile manipulator | en |
| dc.subject | Trajectory tracking control | en |
| dc.subject | Passive joint disturbance observer | en |
| dc.subject | Lyapunov function | en |
| dc.title | 受動関節外乱を考慮した2輪駆動型移動マニピュレータの軌道追従制御 | en_US |
| dc.title.alternative | A Trajectory Tracking Control Considering the Passive Joint Disturbance by Two-Wheel Mobile Manipulator | en_US |
| dc.type | 学位論文 |