マクロマイクロ制御に基づく研磨ロボットの開発
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Date
2022-03-23
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2021, 総合デザイン工学専攻
Keywords
ロボット研磨, マクロマイクロ制御, プレストンの法則, Polishing automation, Macro-micro control, Preston's law