SFM based robot navigation learning from human feedback in virtual reality environments
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Date
2022-09-05
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2022, 開放環境科学専攻
Keywords
自律移動ロボット, モーションプラニング, 仮想現実環境, ヒューマンフィードバック, autonomous mobile robot, motion planning, virtual reality environments, human feedback