電動自転車の直線軌道追従制御に関する考察
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Date
2005-03-23
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2004, 総合デザイン工学専攻
Keywords
自転車, 姿勢安定化制御, 軌道追従, bicycle, position stabilizing control, trajectory tracking