路面勾配の変化を考慮した車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の走行制御
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Date
2014-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2013, 開放環境科学専攻
Keywords
倒立振子型移動体, 車両運動学, 走行制御, 2自由度制御, マルチボディダイナミクス, Mobile Inverted Pendulum, Vehicle Dynamics, Driving Control, Two Degrees of Freedom Control, Multibody Dynamics