平行四辺形格子状染色コアを有する光導波路センサによるソフトフィンガの姿勢推定
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Date
2025-03-24
Authors
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Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 開放環境科学専攻
Keywords
ソフトロボット, 光導波路センサ, 姿勢推定, Soft Robot, Optical Waveguide Sensor, Posture Estimation