Visual SLAMにより復元された3次元構造を用いた遠赤外線カメラ画像の重畳表示
| dc.contributor.advisor | 齋藤, 英雄 / 教授 | |
| dc.contributor.advisor | 三上, 弾 / 客員准教授 | |
| dc.contributor.author | YAMAGUCHI, MASAHIRO / 山口, 真弘 | |
| dc.date.accessioned | 2017-12-05T05:19:16Z | |
| dc.date.available | 2017-12-05T05:19:16Z | |
| dc.date.issued | 2017-09-21 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2017, 開放環境科学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/10243 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | SLAM | ja |
| dc.subject | 赤外線カメラ | ja |
| dc.subject | キャリブレーション | ja |
| dc.subject | SLAM | en |
| dc.subject | Thermal Infrared Camera | en |
| dc.subject | Calibration | en |
| dc.title | Visual SLAMにより復元された3次元構造を用いた遠赤外線カメラ画像の重畳表示 | |
| dc.title.alternative | Superimposition of RGB and Thermal Images using 3D Structure Recovered by Visual SLAM | |
| dc.type | 学位論文 |