同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける歩行者動作に基づいた人との協調歩行制御
| dc.contributor.advisor | 村上, 俊之 / 教授 | |
| dc.contributor.author | WATANABE, MAYUKO / 渡辺, 麻友子 | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:14:09Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:14:09Z | |
| dc.date.issued | 2012-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2011, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/5880 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 移動マニピュレータ | ja |
| dc.subject | 擬似2重倒立振子 | ja |
| dc.subject | 協調作業 | ja |
| dc.subject | 2輪駆動 | ja |
| dc.subject | Mobile Manipulator | en |
| dc.subject | Double Inverted Pendulum | en |
| dc.subject | Cooperative motion | en |
| dc.subject | Two-Wheel | en |
| dc.title | 同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける歩行者動作に基づいた人との協調歩行制御 | |
| dc.title.alternative | Walker's Motion Based Control of Two-Wheel Mobile Manipulator | |
| dc.type | 学位論文 |
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