Autonomous Tracking and Landing of an Unmanned Aerial Vehicle on a Rough Terrain Vehicle
| dc.contributor.advisor | 石上, 玄也 / 准教授 | |
| dc.contributor.author | AOKI, NOBUAKI / 青木, 伸晃 | |
| dc.date.accessioned | 2025-01-31T01:44:08Z | |
| dc.date.available | 2025-01-31T01:44:08Z | |
| dc.date.issued | 2023-03-10 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2022, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://131.113.16.178:8181/sigma_local/handle/10721/14246 | |
| dc.language | en | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | ドローン | ja |
| dc.subject | ロボティクス | ja |
| dc.subject | 行動計画 | ja |
| dc.subject | 状態推定 | ja |
| dc.subject | 協調探査 | ja |
| dc.subject | aerial robotics | en |
| dc.subject | control | en |
| dc.subject | planning | en |
| dc.subject | estimation | en |
| dc.subject | collaborative exploration | en |
| dc.title | Autonomous Tracking and Landing of an Unmanned Aerial Vehicle on a Rough Terrain Vehicle | |
| dc.title.alternative | 不整地移動ロボットへのドローン自動追従および着陸手法の構築 | |
| dc.type | 学位論文 |