視覚認識と傷検出システムを搭載した配管内検査ロボットの開発

dc.contributor.advisor	菅, 泰雄 / 教授
dc.contributor.author	REZAGHOLIZADEH, MAYID / レザゴリザデ, マジッド
dc.date.accessioned	2014-05-16T01:16:36Z
dc.date.available	2014-05-16T01:16:36Z
dc.date.issued	2012-09-21
dc.description	修士（工学）, 2012, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/6504
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	視覚認識	ja
dc.subject	傷検出	ja
dc.subject	パイプロボット	ja
dc.subject	検査ロボット	ja
dc.subject	配管内検査	ja
dc.subject	Pipe Inspection Robot	en
dc.subject	Vision Recognition System	en
dc.subject	Detection of the Crack in the Pipe	en
dc.title	視覚認識と傷検出システムを搭載した配管内検査ロボットの開発
dc.title.alternative	Development of a Pipe Inspection Robot Using Vision Recognition System and Detection of the Crack in the Pipe
dc.type	学位論文

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