自律移動ロボットの見通し外にいる歩行者検出のための音源定位
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Date
2024-03-26
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2023, 開放環境科学専攻
Keywords
音源定位, 自律移動ロボット, 見通し外, 足音, 歩行者検出, Sound Source Localization, Autonomous Mobile Robot, Non-line-of-sight, Footstep, Sound Propagation