Visual SLAMにより復元された3次元構造を用いた遠赤外線カメラ画像の重畳表示
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Date
2017-09-21
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2017, 開放環境科学専攻
Keywords
SLAM, 赤外線カメラ, キャリブレーション, SLAM, Thermal Infrared Camera, Calibration