バックステッピング法に基づくAUV制御系の一構成法

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Date

2019-09-21

Authors

KAWAMURA, AKIHIRO / 川村, 彰宏

Publisher

慶應義塾大学理工学研究科

Description

修士（工学）, 2019, 総合デザイン工学専攻

Keywords

バックステッピング法, 完全自律型無人潜水機, 拡張カルマンフィルタ, Backstepping, AUV, EKF

URI

/sigma_local/handle/10721/11989

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