搬送作業における人間追従型移動ロボット群の制御
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Date
2005-03-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2004, 総合デザイン工学専攻
Keywords
移動ロボット群, 人間, 追従制御, 灰色予測, 搬送作業, multiple mobile robots, human operation, following control, grey prediction, transpotation task